Xiaozhen Qiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚と計画の橋渡し：Signal Temporal Logicタスクのためのエンドツーエンド計画
  タスク・モーションプランニング2025/9/1

  多視点カメラ画像とSTL仕様から直接軌道を生成する微分可能な計画フレームワークS-MSPを提案し、工場物流シミュレーションで有効性を示した。