Xiaoyu Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度校正付きソフト誘導によるワンステップ動的ナビゲーション
  動的ナビゲーション2026/10/24

  操舵制限付き車両の動的障害物回避のため、短い横方向回避機動から許容接近速度を算出し、制動と操舵の効果を二次計画で重み付けするソフト制約型CBF誘導法を提案。2500タスクで72.8%の完遂率を達成。