Xiaoxu Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LocoWM: 世界モデル誘導型残差適応による高精度歩行制御
  歩行2026/9/30

  行動条件付き世界モデルで将来の身体状態を予測し、その予測に基づく残差アダプタで先回りして行動を補正することで、高精度な歩行制御を実現するフレームワークを提案。