Xiaoxiong Yang

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性誘導スパースリファインメントによるアクションチャンキングトランスフォーマーポリシー
  マニピュレーション2026/9/14

  アクションチャンキング型視覚運動ポリシーの予測誤差が大きいタイムステップのみを不確実性で特定し、残差補正をスパースに適用する手法を提案。RoboTwinの双腕操作タスクで成功率を最大13%改善。