Xiaowen Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来予測フロー計画による安全なUAV目標追従
  UAV目標追従2026/9/9

  目標の未来予測を残差信号として軌道生成に組み込み、リスク評価付き実行可能プレフィックス修復をサンプリングループ内で行うことで、混雑環境でのUAV目標追従の安全性と追従性を両立させる計画手法を提案。