Xiaokai Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Talk2Sensors: センサ適応型物理的手がかりマッチングによる自動運転の3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング/自動運転/マルチセンサ2026/8/5

  カメラ・LiDAR・4Dレーダーのマルチセンサデータを用いた自動運転向け3D視覚グラウンディングのデータセットと、言語クエリに応じてセンサ情報を動的に統合するTransformerベースのフレームワークを提案した。