Xiaojun Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車線変更のためのMix Q-learning：マルチエージェント深層強化学習における協調的意思決定手法
  マルチエージェント強化学習2024/6/1

  車線変更の意思決定において、個々の利益と全体の利益を両立させるため、ハイブリッド価値Qネットワークと意図認識モジュールを統合したマルチエージェント強化学習手法を提案し、安全性と効率性を向上させた。