Xiaojian Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Thermo-VLA: 熱画像対応の視覚-言語-行動モデルとゲート付き残差変調によるロボットマニピュレーション
  VLA2026/11/9

  熱画像を冷・熱属性に分解し言語条件付き残差変調でRGBトークンに注入するVLAモデルを提案し、双腕ロボットの実タスクで熱に依存する操作の成功率と汎化性能を向上させた。