Xiaohui Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化する世界を記憶する身体性エージェント向け長期記憶フレームワーク
  記憶/身体性エージェント2026/10/19

  作業・空間・実体・エピソード・経験・手続きの6層からなる追跡可能な長期記憶を構築・進化させるBetaMemを提案し、強化学習と教師検証で記憶操作の正確性を高めつつ記憶コストを削減した。