Xiaohong Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長区間追跡特徴を用いたエッジ向け高精度低高度IoTナビゲーションのためのVIO
  VIO2025/5/1

  長区間追跡特徴の累積誤差を能動的に分離し、視覚参照フレームリセットと深度予測でドリフトを抑えつつ、並列消去などの高速化戦略でエッジ上でもリアルタイムに動くVIOを提案した。