Xiaobei Zhao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLN/農業ナビゲーションナビゲーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 農業用視覚言語ナビゲーションのための走行可能性推定アラームVLN/農業ナビゲーション2026/7/1
農業シーンでのVLN-CEにおいて、カメラ画像の走行可能性を推定し、予測行動と矛盾する場合に警報を出すTEAモジュールを提案し、AgriVLNに統合して性能を向上させた。
- IMAC-AgriVLN：農業用視覚言語ナビゲーションエージェントは指示の誤りに気づけるか？ナビゲーション2026/6/1
農業用VLNエージェントが指示の誤りを検出・修正できるようにするため、誤りを含む指示のベンチマークA2A-MIと修正モジュールIMACを提案した。
- 単眼深度推定を用いた農業向け視覚言語ナビゲーションVLA2025/12/1
農業ロボットの単眼カメラ映像から深度特徴を生成し、言語指示に従ったナビゲーション精度を向上させる手法を提案した。
- SUM-AgriVLN: 農業用視覚言語ナビゲーションのための空間理解メモリVLA2025/10/1
農業ロボットの視覚言語ナビゲーションにおいて、過去の空間メモリを活用するSUMモジュールを提案し、繰り返し指示への対応精度を向上させた。
- T-araVLN: 農業ロボットエージェントのための視覚言語ナビゲーション向け指示翻訳器VLA2025/9/1
農業ロボットの視覚言語ナビゲーションにおいて、複雑な指示の誤解を防ぐため、ノイズの多い指示を精緻な表現に翻訳するモジュールを提案し、成功率とナビゲーション精度を改善した。
- AgriVLN: 農業ロボットのための視覚と言語によるナビゲーションVLA2025/8/1
四足歩行ロボットによる農業シーンの視覚言語ナビゲーション用ベンチマークA2Aと、VLMベースのAgriVLNを提案し、指示分解モジュールで成功率を改善した。