ホーム›研究者DB›Xiao RenXiao Ren収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Stubborn: A Streamlined and Unified Reinforcement Learning Framework for Robust Motion Tracking and Fall Recovery for Humanoids2026/6/1主な共著者He Kong1Yuhui Yang1Zhijie Liu1Zongbiao Weng1← 研究者DB