Xiao Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMMS: グラフベースの敵対的マルチエージェントモデリングシミュレータ
  群制御2026/2/1

  グラフで表現できる環境でのマルチエージェントシミュレーションを、軽量かつ拡張可能に実行できるオープンソースフレームワークGAMMSを提案。可視化や外部ツール連携を備え、LLMを含む多様なエージェントを扱える。

• ADV2E: アナログ回路と離散フレームのギャップを埋める動画→イベントシミュレータ
  イベントカメラ/sim2real2024/11/1

  イベントカメラのピクセル回路のアナログ特性を考慮し、動画フレームから高品質なイベントデータを生成するシミュレータを提案。高コントラスト場面でも信頼性の高い合成イベントを実現した。