Xiantong Zhen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 一段予測精度を超えて：信頼性の高い視覚計画のための状態アフィン潜在遷移
  視覚計画/世界モデル2026/9/27

  視覚計画のための世界モデルにおいて、再帰的なロールアウト時の誤差伝播を解析し、状態アフィンな遷移が誤差伝播を単純化することを示した上で、再帰的多段階予測で訓練するSALTを提案。一段予測精度は劣るが閉ループ成功率を平均10ポイント改善。