Xiangyuan Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳内のベクトル量子化：世界モデルにおけるグリッド様コード
  世界モデル2025/10/16

  アトラクタダイナミクスに基づくグリッド様パターンを用いて観測-行動系列を離散表現に圧縮する脳模倣手法GCQを提案し、長期予測や計画、逆モデリングに有効であることを示した。