Xiangyi Le

Johns Hopkins University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIによる単一ショット構造光深度再構成：リアルタイム腹腔鏡手術ガイダンスのための
  手術支援/深度推定2026/8/5

  受動的LED照明とバイナリマスクを用いた同期不要の単一ショット深度センシングプラットフォームを開発し、VQ-VAE事前分布とU-Net深度ヘッドで深度を推定、26Hzで動作することを示した。

• AI-based single-shot structured-light depth reconstruction for real-time laparoscopic surgical guidance
  2026/8/1