Xiangsheng Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通過可能性を考慮した局所コマンド視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/16

  ロボットの機体幅に応じた通過可否を判断し、指示された通路を通れるか手前で停止するかを学習するVLNベンチマークとモデルを提案した。