Wuhao Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pole-centric Descriptors for Robust Robot Localization: Evaluation under Pole-at-Distance (PaD) Observations using the Small Pole Landmark (SPL) Dataset
  2025/12/1
• Pole-Image: A Self-Supervised Pole-Anchored Descriptor for Long-Term LiDAR Localization and Map Maintenance
  2025/10/1