Wosong Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLM/ベンチマーク
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論文
- RoboStressBench: 身体化シーンにおける物理的視覚ストレスに対するVLMロバスト性のベンチマークVLM/ベンチマーク2026/5/30
視覚言語モデル（VLM）の実環境でのロバスト性を評価するため、物理的レンダリング方程式に基づき、視覚ストレスを材料・視点・照明・幾何の4次元に分解したベンチマークRoboStressBenchを提案した。