Wooyung Yun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JustDepth: 単一スキャンLiDAR監視によるリアルタイムレーダーカメラ深度推定
  深度推定2026/7/1

  レーダーとカメラの融合による単段階深度推定手法を提案し、単一スキャンのLiDARのみで学習。推論時間を大幅に短縮しつつ精度を維持し、ストライプ状のアーティファクトも低減した。