Wonseok Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クエリ較正セグメント採用による記述子非依存LiDARループ閉じ込め
  SLAM2025/12/1

  反復環境でのLiDARループ候補の誤採用を抑えるため、記述子に依存せずクエリ単位でセグメント仮説を較正し、G-ICPで検証して採用する手法を提案し、軌道誤差を低減した。

• Efficient Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization
  2023/10/1
• Adaptive Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization
  2023/8/1