Wonseok Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReShoot: 記録済みロボット実演の生成的視覚ドメインランダム化による視覚運動ポリシー学習
  sim2real2026/9/17

  記録済みのロボット実演を視覚的に再レンダリングして外観を多様化し、追加データ収集なしで視覚運動ポリシーの頑健性を高める手法を提案。