Donghwan Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoTinyVLA: サブ10億パラメータの視覚言語行動モデルへの連鎖思考蒸留
  VLA2026/7/28

  0.9Bパラメータの小型VLAモデルを提案し、35B教師からの階層的CoT蒸留とパラフレーズ拡張により、LIBERO-Plusベンチマークで7Bモデルを上回るロバスト性を達成した。