Wonbin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反事実計画によるWorld-Actionモデルでの動的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/27

  World-Actionモデルを使い、目標の未来位置を予測して反事実的な観測を構成することで、追加学習なしに動く対象物をリアルタイムで操作できるようにした。