Wolfgang Potthast
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生体力学/最適制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ランニング用義足が走り幅跳びに与える影響は?生体力学的モデルを用いた最適化予測と分析生体力学/最適制御2026/8/23
下腿切断者がランニング用義足で走り幅跳びを行う際の動作を、筋骨格モデルと最適制御問題を用いて再現・比較し、義足のバネ特性が跳躍距離に与える影響を分析した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
下腿切断者がランニング用義足で走り幅跳びを行う際の動作を、筋骨格モデルと最適制御問題を用いて再現・比較し、義足のバネ特性が跳躍距離に与える影響を分析した。