Wolfgang Maass

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 侵害受容を制御プリミティブとして：単一身体に展開するエージェントのための求心性チャネルと侵害受容記憶
  制御・身体性2026/9/28

  単一の身体で生涯学習できないエージェントに、負荷依存の侵害受容チャネルと記憶を持たせ、摩耗を考慮した作業配分を改善する手法を提案。シミュレーションで寿命と生産量の向上を実証。

• Embodied Synaptic Plasticity with Online Reinforcement learning
  2020/3/1