Wim Leemans

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reality Fusion: ボリュメトリック視覚データ融合による堅牢なリアルタイム没入型移動ロボット遠隔操作
  遠隔操作2024/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングと深度センサを融合し、VRで没入型のロボット遠隔操作を実現するシステムを提案。ユーザ研究で性能と状況認識の向上を確認。