William Suliman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的二足歩行の学習のためのヒューリスティック歩行計画：モデルベースとモデルフリーの比較研究
  歩行2025/11/1

  胴体速度追従に基づくヒューリスティックな歩行計画とRaibert型制御を組み合わせ、LIPMモデルベース手法と比較して、不整地でのロバスト性とエネルギー効率が向上することを示した。