Wenyuan Sheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的リカレント意図切替モデル
  逆強化学習2026/5/26

  逆強化学習において、エピソード内の目標切替を捉えるため、リカレントネットワークで観測履歴から意図分布を推定する新しいモデルを提案し、EMアルゴリズムが閉形式で解けることを示した。ロボット操作データを含む複数環境で評価し、高い尤度と解釈可能な意図抽出を実現した。