Wenyu Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneJail: 動画シナリオの文脈を悪用したマルチモーダルLLMのジェイルブレイク
  VLA2026/9/30

  動画入力の周囲シナリオを適応的に構築・探索することで、有害クエリへの安全応答を回避するブラックボックス型ジェイルブレイク手法を提案し、8つのVideo-MLLMで最大91.5%の攻撃成功率を達成した。

• 自動運転における3D物体可視性予測
  自動運転知覚2024/3/1

  自動運転の知覚フェーズで、3D物体の可視性という新しい属性を導入し、マルチタスク学習で効率的に予測する手法を提案した。