Wenyang Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LASER: 自律エージェントによるスクリプト実行でオンデマンド交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2024/10/1

  大規模言語モデルを用いて自然言語の指示から交通シナリオのスクリプトを生成し、自律エージェントがリアルタイムに実行するフレームワークを提案。CARLAで検証し、複雑な運転シナリオをオンデマンドで生成できることを示した。