Wentong Zhai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-RL：予測残差信頼度で導くクロスアテンションによる世界モデル拡張VLA強化学習
  VLA2026/9/21

  凍結したVLA方針をノイズ空間強化学習で微調整する際、視覚・力覚の潜在世界モデルで将来の結果を予測し、その予測残差を信頼度として活用することで接触の多い操作タスクの成功率を大幅に向上させた。