Wensen Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOSAIC-SV: 水上ロボットの制御と展開のための船舶動特性のリアルタイム適応同定
  適応制御/水上ロボット2026/10/2

  水上ロボットの制御に必要な動特性モデルを、専用の同定試験なしに仕様書の事前情報からリアルタイムで適応的に同定し、閉ループ制御しながら更新するシステムを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を示した。