Wenjie Zi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 欠損モダリティに頑健な注意機構ベースの予測モデル
  マルチモーダル学習2026/6/11

  マルチモーダルロボット学習において、訓練・推論時に一部のセンサデータが欠損しても動作する、注意機構とCVAEを組み合わせたモデルを提案し、人間の軌道予測とロボット操作予測の2タスクで有効性を示した。