Wenjie Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラッチ機構を備えたソフト双安定構造による生体模倣水中ロボット
  水中ロボット2026/5/1

  ラッチ機構を統合したソフト双安定アクチュエータを単一モーターで駆動し、非対称なエネルギー入出力を実現して効率的な水中推進と操縦を可能にする小型水中ロボットを提案した。