Wenhan Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実な自然を飛び越えて（FORTUNE）：低空協調のための知的で人間中心の3D経路計画
  群制御2026/8/1

  都市環境での低空UAV協調センシングのため、不確実な地上関心点需要と社会的・環境的コストを考慮した3D経路計画とタスク割り当てを、階層的オフライン・オンラインフレームワークで解く手法を提案した。