Wendong Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D環境におけるマルチエージェント協調による音声視覚ナビゲーションの高度化
  マルチエージェント/音声視覚ナビゲーション2025/9/1

  2体のエージェントが通信と音声視覚融合を活用して3D空間で音源を協調探索するフレームワークMASTAVNを提案し、単一エージェントより速く高精度に到達できることを示した。