Weiyi Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ダイナミクス予測を補助タスクに用いた視触覚拡散ポリシー
  視触覚マニピュレーション2026/11/2

  2視点カメラと2本指の触覚画像の履歴を入力とする拡散ポリシーを提案し、触覚画像の変化を予測する補助タスクで学習を強化。MuJoCoの組立タスクで視覚のみのベースラインを16.3ポイント上回る成功率59.0%を達成した。