Weimin Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円筒占有表現に基づくLiDARと2Dスキャンレーダのターゲットレス6DoFキャリブレーション
  キャリブレーション2025/3/1

  LiDAR点群と2Dスキャンレーダの走査を共通の円筒占有表現で整合させ、人工マーカーなしで6自由度の外部キャリブレーションを推定する手法LiRaCoを提案した。

• P2Net: A Post-Processing Network for Refining Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud based on Consistency of Consecutive Frames
  2022/12/1
• SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera
  2020/3/1
• Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard
  2017/8/1