Ryosuke Nakamura

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体認識を考慮した注意誘導フレーム対応付けによるRGB-D SLAMの探索
  SLAM2025/10/1

  CNNの勾配から得られる注意情報を特徴表現に統合し、RGB-D屋内SLAMのフレーム対応付け性能を向上させる手法を提案した。大規模環境で特に有効性を示した。

• Attention-Guided Lidar Segmentation and Odometry Using Image-to-Point Cloud Saliency Transfer
  2023/8/1
• P2Net: A Post-Processing Network for Refining Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud based on Consistency of Consecutive Frames
  2022/12/1
• SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera
  2020/3/1