Andy Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音でLLMに物理的認識を教える
  音声×LLM2025/6/1

  物理シミュレータで生成した音声QAデータセットと位相情報も扱う音声エンコーダを構築し、LLMにドップラー効果や到来方向推定などの物理的認識を獲得させるフレームワークACORNを提案した。