Weigang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyG$^2$T: 3Dガウス時空間粒子グラフ変換器による物体ダイナミクスのモデリング
  ダイナミクスモデリング2026/8/19

  限られた視覚観測から物体の動きを正確に予測するため、3Dガウス粒子グラフ変換器を用いて、空間的・時間的に識別力のある表現を学習し、物体の軌跡と外観を予測するフレームワークを提案した。