Qingming Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Slot-JEPA: 物体構造化予測インターフェースによる潜在世界モデル
  世界モデル2026/10/20

  JEPAの密なパッチ表現を安定した意味スロットと時変空間マスクに分解し、物体構造を再利用可能なインターフェースとして下流予測器に提供する手法を提案。遷移記憶予測器と不均衡最適輸送による学習で空間変位に敏感な予測を実現する。

• DyG$^2$T: 3Dガウス時空間粒子グラフ変換器による物体ダイナミクスのモデリング
  ダイナミクスモデリング2026/8/19

  限られた視覚観測から物体の動きを正確に予測するため、3Dガウス粒子グラフ変換器を用いて、空間的・時間的に識別力のある表現を学習し、物体の軌跡と外観を予測するフレームワークを提案した。