Wei Suo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- AirGroundVLN：目標指向の空地協調視覚言語ナビゲーションのための大規模ベンチマークVLA2026/10/7
空地協調の視覚言語ナビゲーションを体系的に評価するため、19のUnreal Engine環境で1万件超のエピソードを含む大規模ベンチマークAirGroundVLNと、時空間記憶と空中ガイド計画を組み合わせた参照手法AG-CoNAVを提案した。