Wasura D. Wattearachchi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 効果的な人間-群ロボットインタラクション界面の設計：タスク性能に関するユーザー研究からの知見群制御2025/4/1
群ロボットを誘導するタブレット界面を10の設計原則に基づき開発し、31名のユーザー研究で危険回避と目標到達性能を評価した。
- 人間と群ロボットの相互作用に関する研究：状況認識とタスクパフォーマンスを評価するフレームワーク群制御2025/3/1
タブレット操作で群ロボットを誘導する単一目標探索タスクを実施し、状況認識とタスクパフォーマンスを評価するフレームワークを提案・検証した。