Wanru Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• エントロピー制御型内発的動機付け強化学習による複雑地形での四足歩行
  歩行2025/12/1

  エントロピー制御と内発的動機付けを組み合わせた強化学習手法ECIMを提案し、四足ロボットの複雑地形歩行において早期収束を抑え、安定性とエネルギー効率を改善した。