Wangjun Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調センシングで強化された可変フォーメーションUAVの経路追従と障害物回避
  群制御2025/8/1

  深層強化学習とISAC信号による協調センシングを組み合わせ、可変フォーメーションでUAVの経路追従・障害物検知・回避を統合的に実現する手法を提案した論文。