Walid Shaker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術訓練のための触覚フィードバック機構を備えたモジュール式実験器具
  触覚/手術支援2026/4/1

  ロボット支援手術の訓練用に、手首搭載の力覚センサで組織との接触力を推定し、触覚デバイスにリアルタイムでフィードバックするモジュール式器具を開発し、ユーザー実験で視覚のみの場合より力調整精度と成功率が向上することを示した。

• 手首搭載型力/トルクセンサのリアルタイム非接触力補償：触覚フィードバック対応ロボット手術トレーニングに向けて
  手術支援/力覚センサ/補償2026/4/1

  低コストのロボット手術トレーニング装置に手首搭載型F/Tセンサを組み込み、重力やセンサバイアスなどの非接触力を再帰的最小二乗法でリアルタイム補償し、誤差を95%以上削減する手法を提案した。

• 広く利用可能な低コスト腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発
  医療ロボティクス2025/5/1

  低コストのロボット腹腔鏡トレーニングシステムを開発し、デジタルツインと遠隔操作を最適化して、遠隔地を含む幅広いユーザーに訓練機会を提供する。