Waleed Abdulrahman Saleh AlAkwa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平均からの脱却：診断的思考連鎖と構造的ガイダンスによるロボットマニピュレーションの収束的デフォルトの克服
  VLA2026/10/13

  VLAモデルが訓練データの平均的な行動に収束してしまう問題に対し、パラメータ更新なしでデフォルト行動を特定し、診断的推論と構造化プロンプトで修正する手法を提案。