Mohammed Daba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FCBV-Net: 特徴条件付き両手価値予測によるカテゴリーレベルのロボット衣服平滑化
  マニピュレーション2025/8/1

  事前学習済みの凍結された幾何特徴を条件として両手行動の価値を予測するネットワークを提案し、未見の衣服に対するカテゴリーレベルの汎化性能を向上させた。